复数的共轭保持实部不变，只改变虚部的符号。符号表示为：a + bi 的共轭是 a - bi。本题中 z = 5+1i，因此实部保持不变，虚部项的符号取反。得到的共轭复数是 5-1i，所以正确答案是 5-1i。