বাইসাইকেলের প্রথম আবিষ্কারের দাবি অনেকেই করেন কিন্তু এটি সর্বপ্রথম জনসম্মুখে আনেন জার্মানির কার্ল ভন ড্যারন। তিনি ১৮১৭ সালে তার আবিষ্কৃত বাহনটি জনসম্মুখে আনেন।