হায়দার আলী ও টিপু সুলতানের রাজ্যের নাম হলো মহীশূর।

ওয়াদিয়ার রাজবংশ দ্বারা শাসিত মহীশূর রাজ্য এর রাজধানী ছিল এই শহর। প্রারম্ভে এটি বিজয়নগর সাম্রাজ্য-এর একটি সামন্তরাজ্য হলেও পরবর্তীতে ১৫৫৩ সাল থেকে তা স্বাধীন রাজ্যে পরিণত হয়। ১৭৬১ সালে রাজ্যের সেনাপ্রধান হায়দার আলী-র উত্থান ঘটে। তার নেতৃত্বে প্রথম ইঙ্গ-মহীশূর ও দ্বিতীয় ইঙ্গ-মহীশূর যুদ্ধ সংগঠিত হয়। পরবর্তীতে তার পুত্র টিপু সুলতান রাজ্যের শাসক হন।