১৭৬১ সালে দিল্লীর অদূরে পানিপথের প্রান্তরে পানিপথের ৩য় যুদ্ধ সংঘটিত হয়। আফগানিস্তানের অধিপতি আহমদ শাহ আবদালি ও মারাঠাদের মধ্যে ৩য় পানিপথের যুদ্ধ সংঘটিত হয়। ৩য় পানিপথের যুদ্ধে আহমদ শাহ আবদালি মারাঠাদেরকে পরাজিত করেন।